Ce guide de l'Accompagnant est construit à partir de l’expérience d’accompagnant et de thérapeute de l’auteur. Des témoignages de personnes engagées auprès des malades soutiennent son texte.

Il s’attache à positionner chacun dans son rôle : Accompagnant et Accompagné, à ne plus voir le malade comme un corps souffrant mais bien dans son intégrité de corps et d’esprit, dans son être à part entière. Il présente des outils destinés à aider l’Accompagnant à trouver sa vraie place, ses limites, à clarifier ses doutes et surtout à être pleinement présent à l'Autre.